近年来,随着元宇宙概念的爆火以及《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》(以下简称《大纲》)的出台,构建数字化仿真世界已成为当下的热门。随着数据采集设备的不断拓展,对效率的追求推动着建模工具迅速演化。 当下,如何快速、便捷地构建高精度倾斜摄影模型变得十分重要。


(相关资料图)

作为参与《大纲》编制的重要支持单位,航天宏图开展了对实景三维中核心技术流程研究。航天宏图充分发挥自身卫星遥感和无人机空天遥感技术优势,依托自研核心产品PIE,开发了 全自动建模软件PIE-Smart。

PIE-Smart帮助提升构建数字化仿真世界,快速自动生成高精度倾斜摄影模型,当前环境下,能够 自动利用所拍摄的照片轻松重建出高分辨率的3D模型。

该软件 支持 无人机影像、常规航空影像(有人机影像)、手机照片、Rig多光谱影像等 主流数据的快速处理 ,具有工程管理、参数设置、数据处理、二三维显示等模块,涵盖 影像匹配、控制点量测、空三、点云滤波、正射纠正、影像匀色、镶嵌线生成、影像镶嵌、三维建模及三维展示等核心功能 。

图1 PIE-Smart软件操作流程

软件优势

0 1

简单易用

用户不必掌握专业的摄像测量知识,通过简单的培训就能使用PIE-Smart。

PIE-Smart的使用极其方便,只需要将影像和POS添加进去, 一键即可完成快拼图、数字高程模型以及三维密集点云的生产。

图2 PIE-Smart自动处理生成的分层设色的稀疏点云

0 2

支持多种传感器

PIE-Smart支持多种数码框幅式相机类型,支持多镜头多光谱相机。

图3 PIE-Smart支持的数码框幅式相机

(DMC系列、UC系列、全画幅的微单和单反、卡片相机、手机)

K6多光谱相机

RedEdge多光谱相机

DJI-P4M

Sentera-6X

Parrort Sequoia

图4 PIE-Smart支持的多镜头多光谱相机

0 3

地理环境适用范围广

PIE-Smart对航带和飞行姿态的要求放低,支持任意航迹。无需控制点可生成快拼图。

图5 任意航迹和飞行姿态

0 4

支持全自动空三处理

支持全自动空三、相机自检校。 PIE-Smart利用影像的纹理生成影像间的连接关系,采用计算机视觉和摄影测量结合的区域网平差算法,自动计算每张影像拍摄时的位置和姿态,自动近似解算相机畸变参数,并且生成最终的平差报告。

图6 PIE-Smart大规模空三处理结果

0 5

处理效率高

PIE-Smart采用多核处理器和GPU联合加速 ,当计算机配置有高端GPU,程序即可充分利用计算资源,当没有高端GPU,程序自动切换至普通CPU程序运行。

此外PIE-Smart软件根据高效率算法提升重建效率。三维重建模块与其他同类软件三维重建进行效率对比,在相同的硬件环境和相同的输入数据的情况下,PIE-Smart软件三维重建效率 比其他同类软件的三维重建效率高一倍以上 ,部分数据效率是其他同类软件的三倍。

表1 PIE-Smart与其他同类软件三维重建效率对比

0 6

处理精度高

PIE-Smart中空三解算的中误差优于0.5个像元 ,并支持自动生成精度报告。此外提供基于已有参考控制资料、差分GPS、稀疏控制点等多种空三解决方案。

图7PIE-Smart软件内生成的质量报告

图8 PIE-Smart软件主要功能

0 1

全自动处理

PIE-Smart整体流程可全自动化处理,包括空三处理、2D处理以及3D处理。 PIE-Smart为数字摄影测量时代一款具有里程碑意义的产品,省去了过多的人机交互如划分航带、航带间连接、空中三角测量、人工匀色等,真正实现全自动化。

图9PIE-Smart自动处理生成的相机优化位置 以及分层设色的稀疏点云

02

相机自检校

PIE-Smart可以通过相片 自动近似解算相机畸变参数 。PIE-Smart利用影像的纹理生成影像间的连接关系,采用计算机视觉和摄影测量结合的 区域网平差算法 ,自动计算每张影像拍摄时的位置和姿态,自动近似解算相机畸变参数,并且生成最终的平差报告。

图10PIE-Smart软件质量报告中相机检校结果

03

半自动控制点量测

PIE-Smart 支持 控制点半自动化量测 ,仅需要量测控制点在一张影像中的位置,软件自动预测控制点在其余影像中的位置,量测效率提高40%以上。

表2 控制点量测效率对比

名称

时间

手动量测

11分11秒

自动预测+人工检核

6分36秒

图11PIE-Smart中控制点编辑

04

连接点编辑

PIE-Smart 支持连接点半自动化编辑 。仅需人工量在两张影像量测同名点,软件便能高精度地自动预测该点其他影像上的位置,这大幅提高了连接点编辑的效率。

图12PIE-Smart中连接点编辑

05

稀疏点云滤波

PIE-Smart支持以影像对齐(空三)产生的稀疏点云为基础自动滤波生成DEM,可大幅提升DOM中房屋边缘的质量。

滤波前

滤波后

图13PIE-Smart中稀疏点云滤波前后DOM中房屋边缘的效果变化

06

影像匀色

PIE-Smart实现自动全局匀色功能,支持大规模影像数据匀色。

图14影像数据匀色对比

07

三维重建

PIE-Smart在进行三维重建过程中,能够自适应参数设置,可以一键式全自动化流程处理;在自动处理过程中能够较好的获取高精度密集点云,并且具有生成高几何完整度三维实体重建的能力。 在对于大范围场景进行重建建模时,采取分块并行计算、GPU CUDA加速等技术,处理效果高。

图15PIE-Smart中三维重建后的三维模型

PIE-Smart与其他同类软件三维重建效果对比如下图:

图 16 三维重建效果对比

PIE-Smart可全自动生成三维模型,支持obj、osgb、ply以及b3dm模型生成。

图17三角网模型

图18 白模

图19 城市模型

08

水面修复

PIE-Smart软件可实现水面修复,解决模型中水面存在漏洞问题。大量减少了后期模型修补工作。

图20水面修复前后对比

09

集群处理

PIE-Smart软件 支持集群处理,可提升大规模影像数据处理效率 。联合多台机器组建局域网可对大规模数据进行空三、二维处理以及三维处理,增强了软件对于大规模数据的支持,同时极大的缩短处理耗时。

集群作业

集群节点

图21PIE-Smart集群处理界面

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