智能力控机器人和智能机器人操作系统就集中实现了“环境感知”和“自我学习灵活部署”两个功能。

创业邦获悉，近日，工业富联（601138.SZ）发布公告，宣布完成对独角兽企业思灵机器人的独家战略投资，投资额高达3000万美元，连同去年9月的C轮跟投，工业富联对其投资已累计3450万美元。截至目前，思灵机器人已经获得了6轮融资，金额超过20亿人民币。

工业富联此前发布的年报显示，思灵机器人C轮融资2.2亿美元时，估值已达到10亿美金。据《晚点LatePost》报道，思灵在去年开始向全球最大的手机代工厂商供应机器人，这是软银愿景基金最终拍板领投C轮的重要原因。

思灵机器人成立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部，聚焦于AI智能机器人，其技术源自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相当于德国的NASA。

创始人陈兆芃是德宇航机器人研究所与哈工大联合培养博士，读博期间就曾经承担制作过天宫二号上的机械手和机械臂项目研发，曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任。

思灵机器人致力于智能机器人系统的研发及应用，核心产品包括7自由度轻量化机械臂、通用机器人控制器、机器人视觉系统等。该公司综合利用力控机器人技术、机器视觉、运动规划、自适应抓取、人机协作、模仿学习与增强学习等核心技术，研发了一套机器人操作系统。

思灵机器人两条产品线——智能力控机器人和智能机器人操作系统就集中实现了“环境感知”和“自我学习灵活部署”两个功能。

在灵敏感知方面，思灵机器人在每个关节里都安装了传感器，能够实时感知力的变化并作出反馈。据36氪此前报道，其机器人产品力感知灵敏度达到0.5N，具备灵敏、精准和柔顺等特点，能够实现各类传统机器人难以完成的精细操作。

一个颇具代表性的例子是，在思灵机器人末端装上钉子后，钉子如果碰到气球，能够感知到气球的状况，而不把气球扎破。这项精度目前只有思灵机器人能够做到。

在学习能力和自我优化方面，不同于传统机器人的线性编程方式，思灵机器人可以让操作者教机器人做一遍相关动作。比如操作者拿起机械臂移动到A点抓取物品，然后把机械臂移动到B点放下物品，机器人就能学会这个动作，并优化机械臂的运动轨迹。这样就省去了大量编程的时间。

具体到实际落地的行业，医疗、3C泛制造和农业是思灵机器人最主要的应用领域，术中通用机械臂（Diana Med）已适用于神经外科、骨科、腔镜等不同类型手术机器人；力控机器人已应用在3C消费电子、汽车及上下游零部件。

附

查看更多项目信息，请前往「睿兽分析」。