节省成本+节省信道算力，用一个相机解决所有问题。

创业邦获悉，2月17日，移动视觉感知厂商环峻科技宣布，公司已于2021年4月完成天使轮融资，2022年正进入商业化加速落地的阶段。

环峻科技天使轮投资方为字节跳动及资深产业投资人王林，后者为华登国际合伙人。

环峻科技拥有国内最早从事全景环带光学系统研究的团队，该系统最初用于航天领域的卫星飞行姿态调整，环峻科技通过针对性优化将其打造成性能和成本领先的移动视觉全景感知方案，大幅提升服务机器人、物流机器人等领域的环境感知水平。

节省成本+节省信道算力，用一个相机解决所有问题

在机器人上实现优秀的移动视觉性能，一个优秀的全景视觉方案必不可少。

传统的全景相机或需要采用复杂的光学设计，或采用多个图像传感器并依赖算法拼接，在成本、性能、使用工况等方面仍有待改进。

在传统路线之外，环峻科技开创性地将全景环带相机带入这一领域。

其视觉全景感知相机只需要一个镜头、一组中继镜片、一个图像传感器，辅以计算光学技术，就能够得到实时、稳定、清晰的图像。

与目前市场上主流的鱼眼相机对比，环峻科技视觉全景感知相机拥有优异的抗畸变效果，成像稳定性大幅提升。

图说：两只镜头具备相同最大视场角（200°），放置于标准灯箱内，搭配相同传感器拍摄。

图说：随着视场角增大，全景环带镜头相对照度无变化，全视场照度均匀；棋盘格无压缩，畸变从光学设计角度就得以改善。而鱼眼镜头相对照度降低，边缘视场出现明显暗角；棋盘格出现明显压缩，畸变严重。

同时，环峻科技全景感知相机的SLAM （simultaneous localization and mapping）定位精准度也较鱼眼相机大幅提高，在户外场景下能更精准地完成建图和路径轨迹计算。

在室内场景下，与单目相机相比，视觉全景感知相机能够完成跨楼层完成建图和路径轨迹计算，单目相机会因为特征点不够建图失败。

图说：在相同算法框架下，基于全景环带相机的 VSLAM 相较于传统相机在建图一致性方面具有突出优势，保证了算法的精度与鲁棒性，大大提升了 VSLAM 系统的重定位能力与全局一致性，并具有丰富的拓展空间。

图说：全景环带相机的跨楼层建图，从天花板纹理可以看出全景环带建图精度很高（纹理细腻），且一致性很好（各类纹理不重合），沿任意方向在场景内行进一周都可完整建立全视场地图。

在成本上，环峻科技全景感知相机的价格低于同规格的鱼眼相机，仅为拼接式相机价格的四分之一。

从航天领域落地商用在机器人、汽车领域用途广泛

环峻科技的核心团队来自浙江大学光电学院，其中7人为博士。团队从2003年起研究全景环带光学成像技术，所研发的视觉全景感知相机最初运用在航天领域，用以辅助卫星的飞行姿态调整，在此前成功发射的两颗卫星上已经实现了稳定的应用。

基于强大完备的团队，环峻科技为客户提供全套移动视觉全景感知方案，包括建立一整套视觉全景感知相机的设计、开发、测试及量产的全流程工艺及方案，以及相应的算法（PanoSLAM 算法、图像增强、矫正算法等）。

目前，环峻科技已与全球主流的摄像模组厂、镜头厂建立了广泛的合作，并将进一步优化产品性能。

性能强、体积小、重量轻、成本低，这4大优势使得环峻科技这一解决方案在机器人市场上率先拥有广阔前景。

目前，环峻科技已经与全球知名智能家电品牌达成合作，该国际品牌客户经过对全球供应链遴选，发现环峻的全景摄像头产品是的唯一可行方案，已给到千万级订单，将于2022年下半年在其产品中实现量产。

下一阶段，环峻科技将在无人物流小车激光雷达的辅助感知、车载舱内成像等领域发力，将高性能低成本的全景感知方案应用到更多场景。

附

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