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来源：新智元 据雷峰网消息，原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波（歌德）已离职创业。 消息称，他与前阿里机器人CEO谷祖琳、达摩院某团队负责人、浙大网新恒天VP王健共同创办了「有鹿智能」，进军户外清洁机器人领域。 根据天眼查信息，杭州有鹿智能科技有限公司成立于 2022 年 10 月 17 日，业务范围涉及机器人研发、制造、销售等，目前没有融资、产品信息。 报道称，阿里达摩院自动驾驶负责人一职已出现空缺，尚不清楚达摩院自动驾驶负责人的下一任人选。 达摩院官网显示，旗下自动驾驶实验室致力于研究机器学习、软硬件一体化设计、感知 / 决策规划 / 定位等自动驾驶核心技术，实现其产品化、规模化、商业化，以技术发展推动产业变革，承载着用自动驾驶技术赋能物流，交通，安全，市政等国计民生重要领域的使命。 研究方向包括环境感知、高精定位、决策规划、智能控制、仿真平台、数据平台。 自动驾驶实验室目前的产品有智能物流机器人「小蛮驴」，旨在打造安全、智能、高效的末端新物流。

陈俊波

其实早在2022年11月，网上就已爆出陈俊波从阿里离职。 此次，则是被媒体挖出了最新的创业消息。 陈俊波，代号歌德，负责决策规划控制算法及仿真研发工作，是浙江大学计算机系博士，曾任阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人，淘宝数据实验室算法负责人，菜鸟ET实验室无人车算法负责人，被称为小G之父。 小G就是第一代末端配送机器人。

王刚

巧合的是，此前达摩院自动驾驶实验室的负责人王刚，离职后选择创业的方向也是清洁机器人。 2022年1月5日，阿里副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚离职，当时的说法是即将开启清洁机器人领域创业。 王刚在2017年3月选择加入阿里人工智能实验室，在2017年10月，NASA计划的实体承载组织「达摩院」正式亮相，下设自动驾驶实验室，王刚担起了掌舵人。 耗时3年，投入巨资，在2020年由他带队的首款量产物流机器人「小蛮驴」终面世。 而在离职后，王刚选择在清洁机器人领域创业，并已经获得融资。 据知情人士向北京商报记者透露，陈俊波确已离职，但他不是达摩院自动驾驶实验室一号位，这一位置由沈加翔担任。

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