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由韩国国防科学研究所(ADD)和现代汽车属下单位Rotem以及韩国其它的国防工业公司合作研制。从1995年开始研发，据信是K1主战坦克量产后就紧接开始研发的。韩国计划装备680辆，于2011年开始量产。负责开发K2主战坦克的韩国国防科学研究所（ADD）形容它是“全世界技术水平最高的”一种主战坦克”。K2坦克造价850万美元。K2主战坦克坦克延续了K1主战坦克坦克的设计，驾驶舱位于车体的左前方，车体是战斗舱，车体后部是动力舱。K2坦克的炮塔类似于法国勒克莱尔主战坦克的炮塔风格，炮塔正面和两侧装甲接近垂直，缩小了K1主战坦克上的窝弹区，炮塔后面多了一个尾舱，里面安装有自动装弹机。

K2主战坦克有软杀和硬杀可以对付来袭的反坦克导弹。K2装有三星生产的三方向雷射侦测器，侦测到敌人锁定时可以发出雷达和雷射警报并自动启用干扰反制手段。K2概念验证阶段时并不包含硬杀防护，然而几年后的K2-PIP改良版时，就加入了一对硬杀反导弹装置。装甲方面使用一种未知的机密复合装甲和外加爆炸反应装甲块，裸车测试挡住了K276穿甲弹及RPG29的打击。VIRSS烟雾榴弹发射器也能增加一些防御力。K2还加装铝箔条散布器防御系统以增强原本的RWR系统和雷达干扰系统。车载型毫米波雷达联结车上电脑可以侦测全方向来袭的物体，立刻发出警报和启动VIRSS烟雾弹阻断敌军视觉、雷达、热影像等等锁定方式，同时可以趁来袭导弹失去锁定时移动坦克位置避开导弹。

K2主战坦克装有1500匹马力发动机（K1发动机仅1200马力），由DoosanInfracore公司和STX发动机公司合作研发。路面上可以超过极速70千米/小时，越野可以达48千米/小时。从0到32千米/小时加速仅7秒，发动机也比其他同功率发动机体积小，允许设计成燃气涡轮发动机与美军M1主战坦克相同。三星科技设计此部分涡轮装置，使其可以再增加100匹马力，而在左边多出的空间又可安装一个补助动力单元，当发动机失效或停机时还能提供一些备用动力和电力。它还能使坦克停住时不必一直开发动机保持车上系统运作，达到省油目的;埋伏时也可降低音量和车温。

K2主战坦克车上的毫米波雷达配合雷射测距仪和水平感应器，融合成新世代的FCS既可以追踪低飞飞机用主炮击落，也能追踪到来袭的炮弹。“锁定”模式中可以把目标资讯加载电脑，经过电脑运算持续提供目标方位资讯，让坦克在行进间也能击中另一移动目标。锁定模式就算使用夜间热成象仪也能追踪到4千米远。